澆注型聚氨酯膠輥是由液體聚氨酯橡膠通過澆注的方法制造的一種膠輥。與普通膠輥相比，具有較高的機械強度（為天然橡膠的2-3倍），卓越的耐磨性（為天然橡膠5-10倍），突出的抗壓縮性；硬度范圍廣，且在高硬度下仍具有高彈性（這是其他膠種所沒有的特性）；表面光潔度高；機械加工性能優越；與金屬粘結性也比普通橡膠高得多，比較適合一定線速和高壓力下使用。日前聚氨酯膠輥發展很快，原來使用的大量普通膠輥己被新型聚氨酯膠輥所取代。澆注型聚氨酯膠輥大體分為聚酯型、聚醚型和聚己內酯型三種（指柔性鏈段的主要構成原料）。一般來說，聚酯型多用在低、中硬度的膠輥中，其物理機械性能高，耐溶劑性能較好，常用作有色金屬行業。聚醚型多用在高轉速、高硬度的膠輥中，它的耐水性能佳，耐低溫性優越，工藝性能好掌握，常用來制造拉絲輥、印花輥等。聚己內酯型綜合性能優越，耐低溫性能及耐水解性能好，常用作壓榨輥及要求較高的膠輥。